เมื่อวันที่ 4 ธันวาคม พ.ศ. 2567 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จพระราชดำเนินไปในพิธีสวนสนามและถวายสัตย์ปฏิญาณตนของทหารรักษาพระองค์ เนื่องในโอกาสพระราชพิธีมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 6 รอบ 28 กรกฎาคม พ.ศ. 2567 ราชวัลลภ เทิดไท้จอมราชา 72 พรรษามหามงคล ณ พระลานพระราชวังดุสิต นับเป็นพิธีสวนสนาม และถวายสัตย์ปฏิญาณตนของทหารรักษาพระองค์ครั้งแรก ในรัชสมัยรัชกาลที่ 10 เพื่อแสดงออกถึงความพร้อมเพรียง ความสามัคคีของทหารทุกเหล่าทัพ ความจงรักภักดี และถวายพระเกียรติยศสูงสุดแด่องค์พระประมุข ในฐานะองค์จอมทัพไทย พิธีการสวนสนามและถวายสัตย์ปฏิญาณตนของทหารรักษาพระองค์ในครั้งนี้ เริ่มขึ้นเมื่อพลแตรเดี่ยวเป่าให้สัญญาณหน้าเดิน แถวทหารออกเดินจากแนวรอคอย ถนนราชดําเนินนอก เข้ามายังพระลานพระราชวังดุสิตอย่างพร้อมเพรียง นําโดยวงดุริยางค์บรรเลงเพลงมาร์ชราชวัลลภ, เพลงมาร์ชธงชัยเฉลิมพล, เพลงใกล้รุ่ง, เพลงยามเย็น, เพลงสรรเสริญพระนารายณ์ และเพลงสรรเสริญเสือป่า สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ในตำแหน่งองค์ผู้บัญชาการกองผสม ทรงฉลองพระองค์เต็มยศทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ ทรงสั่งกองผสมถวายความเคารพพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ทรงกราบบังคมทูลรายงานจำนวนกองผสม กราบบังคมทูลเชิญเสด็จทรงตรวจพลสวนสนาม โดยประทับยืนบนรถพระที่นั่งอย่างสง่างาม เพื่อตรวจพลสวนสนาม เมื่อทรงตรวจพลสวนสนามเสร็จ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จขึ้นพลับพลาที่ประทับ โดยมีสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร ทรงรอเฝ้าฯ รับเสด็จ
ทั้งนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จพระราชดำเนินในพิธีสวนสนามทหาราชวัลลภ ด้วยรถยนต์พระที่นั่ง หมายเลขทะเบียน รยล 960 โดยเลขสวยคือ 960 60 90 96
